Nǔjlɛ́dónùwú nú linlin e è nɔ zán dó kpɔ́n nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ version é ɛnɛ é.

Ðó nǔ e è nɔ zán dó bló nǔ dó bló nǔ lɛ é sukpɔ́ wutu ɔ, macinu e nɔ gbéjé nǔ kpɔ́n é ɖé wɛ é nɔ zán dó gbéjé nǔ kpɔ́n na, bɔ é nɔ cá kàn tlɔlɔ xá hlɔnhlɔn e nǔ e è nɔ zán lɛ é nɔ w’azɔ̌ na é kpo lee nǔ ɔ nyɔ́ sɔ́ é kpo. Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpinkpɔn sín tuto ɖé ɖó na kpé nǔ taji ɛnɛ wu: tuto macinu tɔn, hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́, tutoblonunu e nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu é, kpo nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n lɛ é kpo, bo na dó sixu bló bɔ nǔ e è nɔ zán lɛ é na kpó ɖò azɔ̌ wà wɛ ganji ɖò ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn syɛnsyɛn lɛ mɛ.

 

Nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n ɖò macinu jí é wɛ nyí afɔ nukɔntɔn ɔ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na gbéjé lee nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é nɔ syɛn sɔ́ é (ɖi mɔ̌to servo tɔn lɛ kpo nǔ e nɔ ɖè nǔ kpò lɛ é kpo), kpo lee alɔ e è blá é nɔ sɔgbe gbɔn é kpo kpɔ́n. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ zán laser rangefinder ɖé dó jlɛ́ nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpo axial kpo sín alɔ e è blá é, bo na dó sixu bló bɔ ali e jí é nɔ sɛ̀ tɛn ɖè é na sɔgbe xá ±0.1mm e è byɔ é. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na lɛ́ jlɛ́ nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é dó kpɔ́n nǔwukpikpé e è ɖó bo na ɖu ɖò linlin linlin tɔn jí é.

Nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n ɖò tutoblonunu élɛktrɔni tɔn mɛ é nɔ sɔ́ ayi ɖó gbejininɔ e ɖò hlɔnhlɔnzɔ́watɛn ɔ kpo hlɔnhlɔnzɔ́watɛn ɔ kpo mɛ é jí. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ zán multimètre ɖé dó kpɔ́n ɖɔ hlɔnhlɔn e ɖò hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́ ɔ sín hlɔnhlɔn mɛ é nɔ nɔte à jí, bɔ è nɔ zán oscilloscope ɖé dó gbéjé nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpɔ́n, bo nɔ ɖè nǔwanyido e è nɔ hɛn gblé ɖó nǔ e è nɔ hɛn gblé lɛ é wu é síìn. É ɖò taji ɖɔ è ni bló tɛnkpɔn ɖé bo na dó hɛn nǔ e ɖò ayikúngban jí lɛ é ɖó te, bo na dó sixu kudeji ɖɔ nǔ e ɖò ayikúngban jí lɛ é kún nɔ yì 4Ω ó, bo na dó sixu nyì alɔ nú hlɔnhlɔn e è nɔ xò lɛtɛki kplé ɖó kpɔ́ é.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na gbéjé lee è nɔ na xósin gbɔn é kpɔ́n, bo na lɛ́ gbéjé HMI (human{0}}machine concept). Enyi è jlɛ́ wuntun e nɔ xlɛ́ nǔ lɛ é (ɖi nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ mɛ é ɖé ɔ), macinu ɔ nɔ gbéjé kpɔ́n ɖɔ é ka sixu ɖyɔ lee è nɔ xò nǔ kpɔ́n gbɔn é à jí (ɖi cícɔ́, spiral, alǒ akluzu xixo) sɔgbe xá tuto e è ko bló ɖ’ayǐ é. Gɔ́ na ɔ, è ɖó na tɛ́n nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖó hlɔnhlɔn ɖò ajijimɛ é kpo xɔgbigbázɔ́watɔ́ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpo kpɔ́n, bo na dó sixu bló bɔ è na ɖè hlɔnhlɔn tɔ́n ɖò cɛju 0,5 mɛ.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ''énage'' é dó ayi mɛ, bo na nɔ bló tɛnkpɔn agban tɔn e nɔ yì ganxixo 8 é ɖé, bo na nɔ zán nǔ e è nɔ bló dó bló nǔ lɛ na é (ɖi PE sín fímu kpo PET tape kpo) kpo nǔ e è nɔ kpɔ́n lɛ é kpo. È nɔ wlan huzuhuzu e ɖò jɔhɔn mɛ lɛ é kpo hwɛhwɛ e è nɔ bló bɔ è nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ mɛ é kpo dó wezun jí (é ɖaxó hú alǒ sɔgbe xá 10 rpm), bɔ ɖò vivɔnu ɔ, è nɔ bló tɛnkpɔn sín gbeɖiɖó ɖé bɔ è nɔ mɔ nǔ jɛ nǔ lɛ wu.

Gbɔn tuto enɛ e è sɔ́ ɖ’ayǐ é gblamɛ ɔ, è sixu hɛn nǔ e è nɔ zán dó blá nǔ lɛ é ɖó te, bo na lɛ́ bló bɔ ye na sɔgbe, bɔ enɛ na d’alɔ mɛ bɔ è na bló nǔ e è nɔ bló dó bló nǔ lɛ ɖó ɖò azɔ̌xwé lɛ é.